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Welches Verhalten ist richtig?

Ich muss [das gelbe Fahrzeug] durchfahren lassen
Aufgrund des "Vorfahrt gewähren" Schildes musst du allen anderen Verkehrsteilnehmern an der Kreuzung den Vorrang lassen, so auch dem gelben Fahrzeug.
Ich darf vor dem [gelben Fahrzeug] abbiegen
Du darfst erst abbiegen, nachdem du dem gelben Fahrzeug die Vorfahrt gewährt hast.

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